L'histoire des moteurs 2 temps et 4 temps remonte à la fin du 19ème siècle. Le moteur 2 temps, inventé par Dugald Clerk en 1878, était apprécié pour sa simplicité et sa puissance. Il a rapidement trouvé sa place dans les motos et les équipements légers grâce à son rapport poids/puissance favorable. En 1876, Nikolaus Otto a développé le moteur 4 temps, introduisant un cycle de combustion plus efficace et plus propre. Ce type de moteur est devenu prédominant dans les automobiles et, plus tard, dans les motos.
Les années 1950 et 1960 ont vu l'essor des moteurs 2 temps dans les compétitions de motocross et de course, où leur puissance brute était un atout majeur. Cependant, les préoccupations environnementales des années 1970 ont poussé à l'innovation dans les moteurs 4 temps, aboutissant à des améliorations en matière de consommation de carburant et de réduction des émissions polluantes.
Les développements récents incluent l'injection directe pour les moteurs 2 temps et les systèmes de gestion électronique pour les moteurs 4 temps, améliorant l'efficacité et réduisant l'empreinte écologique. Ces innovations ont permis à chaque type de moteur de répondre aux exigences modernes de performance et de durabilité, tout en minimisant leur impact environnemental.