Cagiva est né en 1950 avec Giovanni Castiglioni.
Cagiva c'est Castiglioni Giovanni Varese. ÀA ces débuts cette société produisaint des pièces métalliques, cependant par passion de la compétition moto, elle conçut deux motos pilotées par Gianfranco Bonera et Marco Lucchinelli.
Le rachat de l'usine AMF Harley-Davidson de Schiranna par la suite puis le recrutement des ingénieurs de chez Aermacchi et MV Agusta orientent la firme définitivement vers la construction moto.
1983: Ducati fournit des moteurs à Cagiva. C'est le début d'une longue entente entre les deux marques.
Cagiva se porte bien et rachètera un grand nombre de marques italiennes. Ducati, MV Agusta, Moto Morini, Husqvarna font ou ont fait partie de la grande famille Cagiva.
1987: création du CRC (Cagiva Research Center), entièrement consacrée au développement des motos. Pour exemple deux modèle : la Ducati 916 ou la MV Agusta F4.
Cagiva fournit en moto certaines armées, notamment l'Armée française avec la 350 T4. Cette moto a fait la guerre du Golfe, et est encore en service. Elle est renommée pour son extrême fiabilité. Cette moto sera utilisée par James Bond dans GoldenEye.
En 1992, Cagiva rachète MV Agusta.
En 1997: Cagiva Group devient MV Agusta group qui regroupe alors les marques MV Agusta, Cagiva et Husqvarna.
En 1999: une nouvelle usine est ouverte à Cassinetta di Biandronno (Varese). Le groupe compte alors 500 employés, dont 150 en recherche & développement1.
En 2003: la production, qui avait cessé, reprend en février grâce au soutien de Banca intesa.